Nyob rau hauv xyoo tas los no, lub sensor thiab nws cov thev naus laus zis tau siv ntau thiab ntau dua hauv tshuab ntxhua khaub ncaws. Lub sensor ntes lub tshuab ntxhua khaub ncaws cov ntaub ntawv xws lidej kub, daim ntaub zoo, tus nqi ntawm daim ntaub, thiab kev tu kom huv, thiab xa cov ntaub ntawv no mus rau microcontroller. Lub microcontroller siv cov kev tswj fuzzy los soj ntsuam cov ntaub ntawv tshawb pom. Txhawm rau txiav txim siab lub sijhawm ntxhua khaub ncaws zoo tshaj plaws, kev siv dej ntau, kev siv tshuaj yaug, lub sijhawm lub cev qhuav dej thiab qib dej, tag nrho cov txheej txheem ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws yog tswj tau.
Ntawm no yog cov sensors tseem ceeb hauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg.
Ntaub ntau sensor
Cloth load sensor, tseem hu ua khaub ncaws load sensor, nws yog siv los xyuas cov khaub ncaws thaum ntxhua. Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tshawb nrhiav sensor tuaj yeem muab faib ua peb hom:
1. Raws li qhov kev hloov ntawm lub cev muaj zog load tam sim no los xyuas qhov hnyav ntawm cov khaub ncaws. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tshawb nrhiav yog tias thaum lub load loj, tam sim no ntawm lub cev muaj zog yuav loj dua; Thaum lub load me me, lub cev muaj zog tam sim no ua me me. Los ntawm kev txiav txim siab ntawm kev hloov ntawm lub cev muaj zog tam sim no, qhov hnyav ntawm cov khaub ncaws raug txiav txim raws li qhov tseem ceeb ntawm ib lub sijhawm.
2. Raws li txoj cai hloov pauv ntawm lub zog hluav taws xob uas tsim los ntawm ob qho kawg ntawm lub winding thaum lub cev muaj zog nres, nws raug kuaj pom. Lub hauv paus ntsiab lus tshawb pom yog tias thaum muaj qee qhov dej tau txhaj rau hauv lub thoob ntxhua khaub ncaws, cov khaub ncaws tau muab tso rau hauv lub thoob, tom qab ntawd lub tshuab tsav tsheb ua haujlwm nyob rau hauv txoj kev sib cuam tshuam lub zog ua haujlwm li ntawm ib feeb, siv lub zog induction electromotive generated ntawm lub cev muaj zog winding, los ntawm kev sib cais ntawm photoelectric thiab kev sib piv ntawm ib hom, lub teeb liab mem tes yog generated, thiab tus naj npawb ntawm pulses yog proportional rau lub kaum sab xis ntawm inertia ntawm lub cev muaj zog. Yog tias muaj cov khaub ncaws ntau dua, qhov kev tiv thaiv ntawm lub cev muaj zog loj, lub kaum sab xis ntawm inertia ntawm lub cev muaj zog yog me me, thiab raws li, cov mem tes tsim los ntawm lub sensor yog me me, yog li cov khaub ncaws ntau yog indirectly "ntsuas".
3. Raws li tus mem tes tsav lub cev muaj zog "tig", "nres" thaum lub inertia ceev mem tes ntsuas ntawm cov khaub ncaws. Muab qee cov khaub ncaws thiab dej tso rau hauv lub thoob ntxhua khaub ncaws, thiab tom qab ntawd mem tes tsav lub cev muaj zog, raws li "on" 0.3s, "stop" 0.7s txoj cai, rov ua haujlwm hauv 32s, thaum lub cev muaj zog hauv "nres" thaum lub inertia ceev, ntsuas los ntawm coupler nyob rau hauv ib tug mem tes txoj kev. Tus nqi ntawm cov khaub ncaws ntxhua yog loj, cov pulses yog me me, thiab cov pulses loj.
ClothSensor
Cov ntaub ntawv sensor tseem hu ua daim ntaub kuaj sensor, uas yog tsim los xyuas qhov kev ntxhib los mos ntawm cov khaub ncaws. Daim ntawv thov khaub ncaws load sensors thiab dej theem transducers kuj siv tau raws li ntaub sensors. Raws li kev faib ua feem ntawm paj rwb fiber ntau thiab tshuaj fiber ntau hauv cov khaub ncaws fiber ntau, cov ntaub ntawm cov khaub ncaws tau muab faib ua "cov paj rwb mos", "nyuaj paj rwb", "paj rwb thiab tshuaj fiber" thiab "chemical fiber" plaub cov ntaub ntawv.
Qhov zoo sensor thiab qhov ntau npaum li cas sensor yeej yog tib yam khoom, tab sis cov kev tshawb pom txawv. Thaum cov dej theem hauv lub thoob ntxhua khaub ncaws qis dua li cov dej teev, thiab tom qab ntawd tseem ua raws li kev ntsuas tus nqi ntawm cov khaub ncaws, cia tus tsav lub cev muaj zog ua haujlwm rau lub sijhawm ntawm txoj kev tawm ntawm lub hwj chim, thiab kuaj xyuas cov khoom siv. tus naj npawb ntawm cov pulses tawm los ntawm tus nqi ntawm cov khaub ncaws sensor thaum txhua lub hwj chim tawm. Los ntawm kev rho tawm tus naj npawb ntawm cov pulses los ntawm tus naj npawb ntawm cov pulses tau txais thaum ntsuas qhov ntau ntawm cov khaub ncaws, qhov sib txawv ntawm ob tuaj yeem siv los txiav txim qhov zoo ntawm cov khaub ncaws. Yog hais tias qhov kev faib ua feem ntawm cov paj rwb fibers nyob rau hauv cov khaub ncaws yog loj, lub mem tes tooj sib txawv yog loj thiab cov mem tes sib txawv me me.
Wtheem sensor
Lub tshuab hluav taws xob dej theem sensor tswj los ntawm ib qho nti microcomputer tuaj yeem tswj cov dej theem tau txais thiab raug. Cov qib dej hauv lub thoob ntxhua khaub ncaws sib txawv, thiab qhov siab ntawm lub hauv qab thiab phab ntsa ntawm lub thoob yog txawv. Lub siab no tau hloov mus rau hauv qhov deformation ntawm cov roj hmab diaphragm, kom cov hlau nplaum ruaj khov ntawm lub diaphragm hloov pauv, thiab tom qab ntawd cov inductance ntawm inductor hloov, thiab oscillation zaus ntawm LC oscillation Circuit Court kuj hloov. Rau cov qib dej sib txawv, LC oscillation Circuit Court muaj qhov sib txuam zaus pulse teeb liab tso zis, lub teeb liab tawm tswv yim rau microcontroller interface, thaum cov dej theem sensor tso zis mem tes teeb liab thiab xaiv zaus khaws cia hauv microcontroller tib lub sijhawm, microcontroller tuaj yeem txiav txim siab tias qib dej yuav tsum tau mus txog, nres kev txhaj tshuaj dej.
Qhov ntsuas kub ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsim nyog yog qhov tsim nyog rau kev ua kom cov stains, tuaj yeem txhim kho cov nyhuv ntxuav. Cov dej kub sensor yog ntsia rau hauv qab ntawm lub thoob ntxhua khaub ncaws, thiab covNTC Thermistoryog siv los ua qhov kev tshawb nrhiav. Qhov ntsuas kub ntsuas thaum tig lub tshuab ntxhua khaub ncaws yog qhov kub thiab txias, thiab qhov kub ntawm qhov kawg ntawm kev txhaj tshuaj yog dej kub. Lub teeb liab ntsuas kub yog nkag mus rau MCU los muab cov ntaub ntawv rau fuzzy inference.
Photosensor
Lub photosensitive sensor yog qhov huv si sensor. Nws yog tsim los ntawm lub teeb-emitting diodes thiab phototransistors. Lub teeb-emitting diode thiab phototransistor tau teem lub ntsej muag rau saum lub qhov dej ntws, nws txoj haujlwm yog txhawm rau txheeb xyuas lub teeb kis ntawm cov dej ntws, thiab tom qab ntawd cov txiaj ntsig tau ua tiav los ntawm microcomputer. Txiav txim siab ntxuav, kua, yaug thiab lub cev qhuav dej.
Post lub sij hawm: Jun-16-2023